Referenzen
Programmierbare Positionierungen
mit Umrichter können hochdynamisch ausgelegt werden. Die Positioniergenauigkeiten hängen in der Regel vom gewählten
Istwertgeber ab.
Hochdynamisch muß die Positionierung für die Drehscheibe im
Theater nicht sein, aber Genauigkeit, bezogen auf den Umfang
einer 12m-Drehscheibe ist schon gefragt.
SPS-Programmierung mit Funktionsbausteinen bringt Übersicht-
lichkeit in das Programm, und vereinfacht Programmierung und
Einstellung vor Ort. Willkommen ist ebenfalls die Möglichkeit,
die Teilfunktion in der Werkstatt vorzutesten.
Im Beispiel ist der Baustein für eine Positionierung mit vier
Stellgeschwindigkeiten gezeigt.
Nach Freigabe des Bausteines wird die Abweichung zwischen
Soll- und Istwert berechnet und das Ergebnis ausgegeben.
Die einzelnen Ausgabegeschwindigkeiten werden abhängig von den
Einstellungen des Vorstop- oder Totzonenwertes gesetzt.
Die Maßeinheiten für die Wege können beliebig normiert sein.
Im Beispiel sind Meßköpfe zu positionieren, mit denen Bahn-
wagenachsen geprüft werden.
